节目以4位嘉宾的自驾体验为主线，以母亲河黄河作为自驾的起点和终点，围绕汽车自驾游生活方式和宁夏绚丽风光及丰富物产两大主题展开，将走进稻渔空间、贺兰山、水洞沟、西夏陵、镇北堡西部影城、宁夏观光夜市等地，以及沙坡头、沙湖、六盘山等景区景点，根据景区的地理地貌特点进行游戏和任务的安排，深入农户人家，体验西北风情 。
段志强 葛剑雄 呼兰 刘擎 刘旸 刘宇 马家辉 梅毅 蒲熠星 上官喜爱 施展 唐伯虎 文少卿 吴樾 徐志胜 阎鹤祥 张佳晶 张谨 周轶君 周逵
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
庞博 杨笠 吴昕 杨子 麦琳 刘爽 何浩楠 陈少熙 赵小童 鹭卓 韦世豪 付航 小鹿 唐香玉 于祥宇 詹鑫 阎鹤祥 教主 刘仁铖 黑灯 南瓜 诺米么 漆漆 王越 翟佳宁 杨天真 许昕 滕丛丛 杨幂
刘心悦 张明 李妙 于洋 刘涛 杜海涛 冯巩 郎朗 闫学晶 艾敬 李春波 贾冰 郭冬临 邵峰 孟鹤堂 周九良 鄂靖文 陈嘉男 姜妍 李雪琴 胡海泉 宋小宝 文松 杨树林 蔡维利 汪苏泷 徐志胜 蒋诗萌 田雨 王喳喳 庞奕欣 朱天福 孙楠 王宁 修睿 阎鹤祥 左凌峰 贾舒涵 于魁智 李胜素 伊能静 秦昊
王凯 赵忠祥 杨雨 维维 汪国真 李金铭 谭佑铭 喻恩泰 左岩 刘刚 百克力 王刚 苏叔阳 周群 陈龙 楚凌岚 刘心武 颜丹晨 刘锐 李昊臻 郦波 袁成杰 黄艺馨 漆亚灵 范雷 康震 蒋子龙 田源 叶辛 关晓彤 韩静霆 杨迪 陈思斯 高晓攀 倪虹洁 方文山 马丁 畅欣 金玉婷 李彬 大左 杜沁怡 饶威 李斯羽 史林子 屠岸 车晓 张大大 张颐武 孙茜 黄龄 马元 于洋 梁晓声 王韵壹 谭松韵
王凯 赵忠祥 杨雨 范曾 茅子俊 黄龄 姜超 喻恩泰 小刀锋利 叶非夜 吉杰 万美汐 犁天 刘语熙 阎肃 张杨果而 琴律 张大大 风凌天下 张楚楚 李晔 谭佑铭 小颖子 天使奥斯卡 袁成杰 周显欣 国王陛下 花三朵 马丁 史林子 徐德亮 刘锐 漆亚灵 唐家三少 银瓶
王凯 袁成杰 大左 喻恩泰 刘刚 赵忠祥 杨雨
袁成杰 余有矿等
尔冬升 梁家辉 叶童 赵雅芝 吴镇宇 宁静 郝蕾 韩雪 向佐 朱梓骁 黄龄 徐若晗 赵奕欢 焉栩嘉 何洛洛 高海宁 许君聪 锦超 王梓薇 纪凌尘 王锵 张栋梁 金莎 李菲儿 李明德 郑合惠子 张睿
常远 程潇 胡可 何与 纪凌尘 刘学义 沙溢 沈月 尚筱菊 田嘉瑞 汪峰 武艺 夏之光 杨超越 岳云鹏 张碧晨
刘涛 王珂 阚清子 纪凌尘 陈翔 易烊千玺
赵炳锐 张馨予 路宏 史元庭 凤莉 师小红 张春仲 刘波 王乾越
关晓彤 迪伦·斯普罗斯 姜文 胡军 苏菲·玛索 文森特·佩雷斯 林思意 王乾越 邹兆龙 乌兰托雅·朵 托马斯·弗兰克
陈晓 杜鹃 王乾越 马苏 华少 谢依霖 关晓彤 高晓攀 赵震 庞奕欣 侯佳伟 王毅凡
赵立新 凌潇肃 王乾越 董琦 马梦唯 寇世勋 王劲松 多布杰 杨轶 王蔚 贺宽 海一天
未知
蔡康永 马东 高晓松 王嫣芸 马薇薇 范湉湉 肖骁 姜思达 黄执中 颜如晶
杨雨 康震
谢楠 窦靖童 周深 李延亮 林宥嘉 大左 杨魏玲花 曾毅 龚琳娜 阿兰 汪东城 许嵩 孙燕姿 赵兆 吴彤 陈德修 方锦龙 陶喆 黄子弘凡 阿达娃 柏栩栩 石凯 洪之光 艾娃·麦克斯 洛天依 法老 杰克·米勒 陈铮宇 李昂星 郭雅志
黄俊燊 王抒
郭德纲 于谦等
胡歌 刘涛 闫妮 王源 王俊凯 杨洋 沙溢 易烊千玺 林心如 关晓彤 娄艺潇 刘亚津 蔡明 乔杉 潘长江 张杰 白凯南 甄子丹 侯勇 修睿 任鲁豫 朱迅 李思思 尼格买提·热合曼 孙涛 廖昌永 李谷一 郭兰英 蔡国庆 撒贝宁 句号 梁咏琪 杜淳 谭维维 徐帆 阎维文 王紫凝 刘玥霏 沙宝亮 蒋欣 杨魏玲花 曾毅 朱军 董卿 马天宇 邵峰 吉克隽逸 郭达 小香玉 郭冬临 林依轮 王孝天 冯巩 谭晶 马跃 孙楠 许茹芸 周涛 于魁智 佟铁鑫 黄杨 迟小秋 李佳明 余旭 臧鸿飞 哈辉 乌日娜 布仁巴雅尔 李寅飞
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