故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
丁莹莹 杨进 卢瑶 苏子芜 陈帅 王琪
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋 葛骏
王雪沁 杨进 唐泽宗 吴凡
卢瑶 张洋 陈新玥
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
梁家仁 周笑兵 余永霖 韩永宽 祁婕 玮妍 王盛 周少东 李靓 杨得丢 王海 王振 陈帅
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
琪琪 王琪 孙科 叶方 仰洋 张洋 刘洋 张道兴 丁妍
张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
未知
梶裕贵 斋贺光希 神田朱未 水桥香织 进藤尚美
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 日野聪 平川大辅 石田彰 樱井孝宏 小西克幸 早见沙织 铃村健一 关智一 杉田智和 森川智之 佐藤利奈 三木真一郎 桑岛法子 本渡枫 大地叶 小原好美 古贺葵 小山力也 丰口惠美 榎木淳弥 伊濑茉莉也 笠间淳 千本木彩花 江口拓也 山村响 广濑裕也 高桥伸也 秋保佐永子 仲村宗悟 中惠光城
高桥李依 堀江由衣 早见沙织 斋藤彩夏
劳瑞·侯登 奥利维亚·库克 肯尼思·布拉纳 威廉·夏特纳 道恩·福特 Mara Junot Ryan W. Garcia Maya Misaljevic Matthew Alan Taylor Kevin Dennis Wilex Ly
慕北
Skye Sweetnam Crystal Anderson Anna Cummer
菲鲁兹·蓝 内山昂辉 诹访部顺一 花江夏树 日野聪 早见沙织 Saori Hayami 榎木淳弥 小清水亚美 丰永利行 泽城美雪 津田健次郎 佐藤节二
喜多村英梨 竹达彩奈 浅沼晋太郎 小仓唯 长久友纪
斯坦利·图齐 Patrick Wharburton 切瑞·海恩斯 扎克·沙达 Tom Kinney
杰克·奎德 爱丽丝·李 珍妮·提拉多 基亚娜·马德拉 Azuri Hardy-Jones 迈克尔·奇克
演员：张若瑜 李欣 程玉珠 杜晴晴 虞晓旭 于凯隆 高嗣航 张恒 王宇航 刘宇轩 唐昊
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演员：
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演员：梶裕贵 斋贺光希 神田朱未 水桥香织 进藤尚美
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